Никакой проблемы. Хотите делать это на людях? Можно это делать в тёмное время суток, в тёмной одежде. Мой опыт был именно таким. Можно уехать подальше от дома, как раз будет возможность подольше потерпеть. Можно взять на всякий случай сменную одежду и салфетки. Найти туалет для инвалидов например и переодеться там
Я не хочу, привёл это просто как пример. ) Только сейчас с такими забавами очень легко стать местной звездой вконтакта, а это может сулить любыми неприятностями - от потери работы до желания родственников запинуть фетишиста в психушку. Технически можно и в штаны навалить в переполненном автобусе, но вопрос стоит ли и чем это может быть чревато...
И опять же, для многих фетиш связан именно с партнёром, одному этим заниматься это как мастурбация - вроде и то же но не секс.