Если есть вариант дойти до дома пешком или доехать на машине, то несла бы до дома. Салфетками всего не оттереть, а если светлое, то пятно и так останется, попытка вытереть все салфетками - риск испачкаться.

Соглашусь что салфетками не оторешь и нужна стирка,потом светлое-темное неважно,но вот избавится от груза я считаю нужно,особенно если этот груз немаленький по обьему — высока вероятность потерять часть по дороге,а если он ещё и жидкий или близкий к такому состоянию,то дорога к дому не только будет крайне дискомфортна,но и чревато потом испытывать дискомфорт от раздражения кожи от фекалий(мне доводилось добираться до дома со смердящим бульоном в трусах).
Мое мнение если уж случилось такое,то нужно как можно скорее оказаться в туалете,а если его нет,то в достаточно укромном месте где необходимо максимально избавиться от следов отходов жизнидеятельности и сходить в туалет до конца — это очень актуально когда "авария" происходит не из-за того что расстройство или отравление,а потому что человек немного неуспел до туалета,в какой то момент потерял контроль,но после того как организм избавился от переизбытка - человек вновь восстановил контроль и продолжает терпеть дальше. И обязательно сходить в туалет еще раз если понос или что то подобное. Салфетками нужно удалить по максимуму продукты жизнедеятельности(фекалии) с кожи — могут вызвать раздражение(иногда сильное),по возможности подмыться — некоторые платные туалеты имеют биде и душ. Наиболее пострадавшую часть одежды,контактирующую с интимными местами лучше снять...  И поспешить домой...
В таком виде можно будет добраться домой и в общественном транспорте — запах конечно скорее всего будет,но не такой сильный ,и в своем автомобиле — дорогой химчистки уже не понадобится. Да и если пешком — не нужно будет избегать прохожих,прятаться от знакомых и соседей,а также бояться опозориться если вдруг что то вдруг совершенно случайно вывалиться из одежды.